Dynamique de l'Agaricus bisporus
Le champignon de Paris est un organisme hétérotrophe extrêmement sensible aux conditions thermohygrométriques de sa matrice de croissance (le substrat de gobetage) et de l'air ambiant.
Contrairement aux végétaux chlorophylliens, sa culture n'exige pas d'énergie lumineuse directe mais réclame une gestion stricte des échanges gazeux. Au cours de son développement, le métabolisme respiratoire du champignon libère d'importantes quantités de dioxyde de carbone ($CO_2$) et de chaleur exothermique qu'il faut dissiper de façon chirurgicale.
Les Phases Critiques du Cycle
- Incubation (Mycélium) : Exige une température de substrat élevée (~24°C), une forte humidité (92%) et une tolérance à un taux de $CO_2$ confiné.
- Gobeletage : Phase de transition où la terre de couverture est appliquée. La température commence à être abaissée vers 20°C.
- Fructification (Choc thermique) : Transition drastique visant à induire la pousse. Abaissement à 17°C et réduction du $CO_2$ par aération forcée.
Architecture d'Automatisation & Logique Floue
Instrumentation Matricielle
Déploiement d'un réseau distribué de 20 capteurs télémétriques : une matrice de 8 points d'humidité du sol, 8 points de température de substrat, complétée par un nœud atmosphérique (Température air, Humidité air, Luxmètre BH1750 et analyseur NDIR pour le $CO_2$).
Régulateur Flou (FLC)
L'intelligence décisionnelle repose sur un algorithme de logique floue (Fuzzy Logic) de type Sugeno. En calculant continuellement l'écart dynamique (erreur) entre les mesures réelles et les setpoints de la phase active, l'IA détermine l'ouverture proportionnelle des actionneurs.
IoT & Traçabilité SCADA
Le traitement local est opéré par un microcontrôleur ESP32, transmettant via requêtes cryptées JSON l'ensemble du vecteur d'état à notre serveur distant. L'interface Web centralise la supervision en temps réel et édite des rapports de traçabilité au format PDF.